看起来您是能在北京待差不多2天，2天去这么多地方有点时间紧张呀，而且最近北京超级堵车，这些地方离得都不是很近。
长城离的最远，从北京市中心到八达岭长城单程大概2个小时，坐地铁2号线积水潭下车坐919到延庆的快车（特别说明919有好多条线路，上车之前最好问一下售票员，是否到，而且是八达岭才是正宗的长城。
票价大概12或15）。
圆明园也相对较远，地铁4号线可以直达，不知您住哪，没法告诉您详细的换乘，可以到地铁问一下工作人员。
天安门和故宫离的很近，若是17日到京，稍做休息可以考虑先到这里，地铁2号线前门下车，或者地铁1号线天安门东或西下车，先逛一下天安门，再去故宫，在天安门金水桥的这面就是故宫的南门。
故宫出来是还从南门出，再乘坐地铁1号线天安门东上车到国贸换乘10号线北土城下车换乘8号线终点直接可以到鸟巢。
不知道您住哪，没办法给您详细的线路，根据您的时间，我觉得一天去天安门，故宫，鸟巢。
第二天先去长城，回来后根据时间看能否去圆明园。
世界公园我没去过不能给您提供建议，而且我自己住在北边，南边的交通也不熟悉，但是我觉得您提到的这几个地方在您在北京的这段时间恐怕不能一一游完。
还有就是提醒您北京的黑导也很多，到什么地方都不要轻易相信和您搭讪的穿着制服的“工作人员”。
还有个办法如果您经济条件允许，住的酒店有保障，可以让酒店帮您联系旅游公司或出租公司包车，以前有朋友这样做过，当然这样的好处就是节约时间，但费用较高。
