建文帝即位后采取削藩政策，不仅监视朱棣， 还欲调走他的军队，朱棣发动靖难之役，起兵攻打建文帝。
建文四年（1402年）取得胜利，在南京称帝。
朱棣在位时，政治上改革机构，设置内阁；对外五次亲征蒙古，收复安南，并于东北设奴儿干都司，在西北置哈密卫，在西南置大古刺、底马撒、底兀刺等宣慰司，又设贵州承宣布政使司，巩固了南北边防，维护了中国版图的完整；多次派郑和下西洋，加强了中外友好往来，加强对南海的经营；还命人编修《永乐大典》，疏浚大运河 。
为加强对北方和东北地区的控制，永乐十九年（1421年）迁都北京。
在他统治期间明朝经济繁荣、国力强盛，文治武功都有了很大提升，史称永乐盛世。
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在位时的政治举措：
1、加强削藩
永乐初，朱棣为了安抚诸位藩王，稳定国内局势，同时表示自己和建文帝的不同，曾先后复周、齐、代、岷诸亲王旧封；建文帝的弟弟吴王朱允熥、衡王朱允熞、徐王朱允𤐤尚未就藩，朱棣皆降为郡王，同年又将已就藩的朱允熥、朱允熞召到燕京，以不能匡正建文帝为由废为庶人，软禁于凤阳，仅留朱允𤐤奉祀懿文太子，而朱允𤐤不久也于永乐四年死于火灾。
2、清除异己
建文四年（1402年），朱棣攻占南京后，左佥都御史景清行刺未遂，朱棣下令夷其九族，尽掘其先人冢墓。
又籍其乡，转相攀染，致使村里为墟。
后遂泛指朱棣穷治忠于建文诸臣之举。
如方孝孺被灭十族，谪戍者八百七十三人，外亲坐死者复千余人；练子宁之死，弃市者一百五十一人，九族亲家之亲，被抄没戍远方者又数百人。
3、改革吏治
朱元璋时，由于废除了丞相制度，皇帝直接领导六部，事无巨细都要皇帝亲自处理，所以皇帝非常累。
朱棣时期，完善了文官制度，在朝廷中逐渐形成了后来内阁制度的雏形。
4、迁都北京
北平是朱棣兴王之地，朱棣在此经营多年，统治比较稳定；另外北平处于北方农业区与牧区接壤处，交通便利，形势险要，是汉蒙各族贸易的中心以及北方政治与军事要地，定都于此不仅可抗击自北入侵的蒙古人，且可进一步控制东北地区，由南则可统领中原，有利于维护全国统一。
参考资料来源：百度百科-朱棣
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