堪舆一词，本最早见于《汉书·艺文志》所著录的古书名《堪舆金匮》，归为讲“五常形气”的五行家，和相宅择穴没有太大关系，与上述文献中的记载是相应的。
另外有“形法”一家，才是专讲地理相术、探究贵贱吉凶的学问，其中有《宫宅地形》二十卷，一般认为就是现代所说的“堪舆风水”一派的最早著述。
《艺文志》中五行家和形法家的分派，乃是唐宋之后风水分为“理气”和“形势”二宗的滥觞，大体上说，理气偏于天文，形势主于地形。
《宫宅地形》的成书大约不会早于西汉。
在商周时期，《尚书·周书》中记载有周公、召公赴河洛之间相宅度邑，勘定监狱位置的故事。
《诗经·定之方中》也提到城邑建设与天文星象之间的关系。
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