按照《封神榜》的说法：文王会先天卦术，所以西周之前就应该存在了。
也就是商朝。
但是《封神榜》毕竟是小说，不能作为真实依据。
按照一般的理解来说，伏羲发明创造了占卜八卦，所以那时就可能有占卜的存在了，这个就更早了。
如果说成书，估计最早的可能是《周易》，传说是周文王所写，不过具体的没人知道。
不过春秋战国时期，已经存在这种人了。
比如现在的的鬼谷流派，据说就是传自鬼谷子，鬼谷可是战国时的人。
而且《周易》，那时也有了。
现在考证《周易》是西周初作的，所以个人觉得商朝应该就已经有了相关内容。
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